解决方案｜ USB 3D视觉TOF飞行时间深度摄像头Depth Eye

今年年初，火了好久的保时捷概念车Mission E相继在各大车展首秀，再次引发这款酷炫电动车的热烈讨论。而Mission E最引人注目的，是除了常规的按钮、触摸、声音控制外，运用了黑科技、未来感满满的眼球跟踪和手势控制系统。一个短视频，简单感受下：

视频源自网络

好了，无事不提保时捷。上面提及的Mission E手势控制系统与今天柴火菌要介绍的科技解决方案有异曲同工之妙。

USB 3D成像TOF飞行时间深度摄像头

 Depth Eye 

Depth Eye 是基于TOF传感器的高性价比深度摄像头，使用了TI的TOF传感器 TI opt8320 .通过USB线传输深度数据，包括点云数据。

Depth Eye特性:

• 令人惊奇的小体积

• USB 2.0 接口

• 提供点云数据和原始深度数据 

• FOV（D* H*V ） ：90 * 75 * 59

• 使用2颗 850nm 的红外 LED作为主动光源

• 超大光圈 1.09  F/NO. 

• 基于TI OPT8320 sensor

• 分辨率为 80*60

而这个方案与Mission E手势控制系统的异曲同工之处在于，方案的其中一个应用场景便是车载手势识别。基于DepthEye模组，可以提供成熟稳定的近距离手势识别应用方案。该方案具有抗强环境光干扰，室内室外均能稳定工作，可支持的手势动作为6种：

备注：

a）手势识别距离为25cm~65cm

b）更远的识别距离需要定制开发，支持更多的手势需要定制开发

Depth Eye车载手势识别演示操作

当然，除了手势识别，USB 3D成像TOF飞行时间深度摄像头Depth Eye在智能玩具、机器人导航、定位和避障（SLAM）上也能大展身手。

传统的机器人导航避障采用机械旋转式2D单线激光雷达，有2个缺陷，第一是一直处于工作状态的机械旋转结构，体积较大，不利于下游应用集成，第二是只能提供一个平面上的信息，不在这个水平面上的障碍物就看不见了。

DepthEye 3D深度摄像头模组能提供一整个面的3D立体图像，能提供更加丰富的信息，特征区分度更高，而且无须机械旋转结构，体积小得多，结构更简单。特别是在复杂或不平坦的地形环境下，DepthEye 3D深度摄像头模组提供的是面阵立体信息，对避障提供了更丰富的信息。同时，DepthEye 3D深度摄像头模组还能提供高达60帧的3D立体数据信息，可以提供比2D单线激光雷达更快的响应速度。

此外，DepthEye 也能运用于人脸识别&活体检测等场景。

苹果从iphone X开始提供的FACE id 面部解锁，是基于深度摄像头采集的面部3D数据，极大提高了人脸识别的安全性和便利性。DepthEye 能输出标准的点云3D数据，提供给应用层作为人面识别的基础，是3D人脸识别的一个好搭档。

以往绝大部分面部识别技术都是基于二维平面，即系统采集的是人脸的平面图像，并依靠图像上的数十个特征点来生成一组特征值，然后每一次识别时候将会与第一次录入特征值进行比对，到达一定的准确率就算是配对成功，存在一定的安全漏洞（如使用打印出来的照片即可蒙骗过关）。所以传统2D摄像头的人脸识别要求用户按照提示做动作，张开闭合嘴巴，转动头部等方式来做活体检测，而使用3D人脸识别，就不需要用户配合做动作，不但提高了用户体验，也在很大程度上提高了安全性。

环境3D扫描场景应用

3D打印已经非常普及了，但是我们手头的实物想变成可以打印的3D模型却不那么简单？

基于DepthEye提供的3D深度点云信息，二次开发后可以在应用层实现环境建模，实物建模等功能。一个APP加上DepthEye就可以把真实物体扫描进手机！做游戏，做AR的小伙伴们，是不是福音？再也不用发愁没有立体模型了。

看完这个介绍，如果你也想运用这个解决方案满足需求，欢迎邮件联系[e-mail]。

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